Cerchia difensiva del borgo che vede una prima cinta muraria di origine medievale, risalente tra l'XI e il XII secolo, voluta dagli Aldobrandeschi per la funzione di difesa e avvistamento attorno alla Rocca di Capalbio, centro del potere feudale.
Nel Quattrocento, sotto l'amministrazione della Repubblica di Siena, ci furono delle modifiche alla struttura tra cui la costruzione di una seconda cinta muraria. Le mura più interne sono le più basse e risalgono al periodo rinascimentale e tra un intervallo e l'altro si ha una serie di torrioni, la maggior parte a base quadrata. Le cortine murarie presentano tratti di basamento a scarpa sul lato esterno e coronamenti di merlature sommitali., alcuni tratti coincidono con le pareti esterne di edifici. A causa della differente altezza è molto particolare il doppio camminamento di ronda, situato a livelli differenti.
Ai due lati abbiamo uno porta ciascuna ma quella che più spicca è Porta Senese, dove si trova la lapide del 1418 a ricordo della ristrutturazione delle mura e lo stemma mediceo del 1601 quando Capalbio fu annessa al Granducato di Toscana

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