Castelfranco di Sotto è un paese tipicamente medievale essendosi costituito in castello alla metà del secolo XIII (1255). Il borgo, cinto allora da mura possenti con sedici torri, conserva ancora la tipica struttura castrese romana con due strade principali che si incrociano al centro e conducono alle quattro porte delimitando i quartieri che hanno misure uniformi. Le quattro porte del castello, di forma quadrata ed interamente realizzato in mattoni, furono rivolte verso gli antichi nuclei, in direzione dei quattro punti cardinali.
Nella seconda metà del XIII e primi decenni del XIV , condottieri ghibellini famosi come il Conte Guido Novello , Uguccione della Faggiola e Castruccio Castracani , guerreggiarono spesso nel Valdarno.
La collegiata dei Santi Pietro e Paolo è la chiesa principale di Castelfranco, che conserva un crocifisso ligneo del Quattrocento, due statue lignee dll' "Annunciazione", attribuite a Nino Pisano, e il "San Pietro" in marmo.
Altri monumenti di interesse storico e artistico sono la chiesa di San Lorenzo Martire e la Villa Campanile del XVIII secolo.
Nella seconda metà del XIII e primi decenni del XIV , condottieri ghibellini famosi come il Conte Guido Novello , Uguccione della Faggiola e Castruccio Castracani , guerreggiarono spesso nel Valdarno.
La collegiata dei Santi Pietro e Paolo è la chiesa principale di Castelfranco, che conserva un crocifisso ligneo del Quattrocento, due statue lignee dll' "Annunciazione", attribuite a Nino Pisano, e il "San Pietro" in marmo.
Altri monumenti di interesse storico e artistico sono la chiesa di San Lorenzo Martire e la Villa Campanile del XVIII secolo.

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